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RoboCasa-DC

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  1. TOOL · CL_68489 ·

    新的机器人策略框架从单一视频演示中学习

    研究人员开发了SeeTraceAct，一个新颖的机器人策略框架，可以从单一演示视频中学习。该方法解决了现有模型在精确定位小型目标时遇到的局限性。SeeTraceAct通过预测具有可见性感知的未来末端执行器轨迹来提高性能。该框架在一个新数据集RoboCasa-DC和一个真实世界基准上进行了测试，与现有方法相比，成功率有了显著提高。