RoboCasa-365

新型机器人模型Riemann-1.0通过人类视频训练掌握家务 · 跟踪到1个来源

Riemann Dynamics发布了其新型机器人模型Riemann-1.0，该模型在RoboCasa-365家务任务基准测试中取得了62.6%的新国家级最高分。该模型是昆仑万维的子公司，接受了超过232,000小时人类活动视频的训练，这与传统的机器人训练数据有显著区别。该方法整合了视觉语言模型（VLMs）和世界模型，利用人类视频数据让机器人对物理交互和任务规划有更直观的理解，然后再用具体的机器人数据进行微调。