RoadObstacle21

新的证据深度学习方法改进了分割中的OOD检测

研究人员开发了一种新颖的方法，通过在证据深度学习（EDL）框架中利用基于Wasserstein的目标来改进语义分割网络中的分布外（OOD）检测。该方法旨在通过更可靠地识别不熟悉的对象来提高自动驾驶等关键应用的安全性。研究探讨了不同Wasserstein阶数对分割准确性和OOD检测的影响，发现最佳阶数取决于网络架构，并且仅需一次前向传播即可超越现有基线。