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RMBench-Compose

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RESEARCH · CL_299246 · Oct 13 · 00:00

新的Orchestra系统使机器人能够遵循复杂的多模态指令

研究人员开发了Orchestra，一种新的智能体框架，旨在通过使机器人能够遵循复杂的多步多模态指令来改进机器人操作。Orchestra将任务规划和执行管理与动作生成分开，使机器人能够保持对任务进度的感知并适应不断变化的环境。引入了一个新的基准RMBench-Compose来测试这些能力，其中Orchestra在执行更长序列子任务方面比现有方法表现出显著的改进。