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新研究推进自动驾驶和机器人领域的世界行动模型

两篇新研究论文介绍了世界行动模型（WAMs）的先进方法，这对于模拟未来环境变化和规划行动至关重要，尤其是在自动驾驶和机器人领域。第一篇论文 ReWorld 专注于通过直接优化中间表示来改进 WAMs 中的表示学习，以实现更好的视频生成和规划。第二篇论文 DIM-WAM 通过整合多样化的历史事件记忆来增强 WAMs，以处理长时任务，显著提高了机器人操作场景下的性能。