Riwa Karam

新AI框架运用生态学原理实现机器人利他协作

研究人员开发了一种用于异构系统多团队协作的新颖框架，将机器人视为可转移的资源。该方法利用生态学中的汉密尔顿法则来指导利他决策，旨在根据不同的能力和转移成本优化机器人分配。该问题是NP难的，因此创建了一个图神经网络策略来实现可扩展的近似，从而实现集中式训练和分布式执行。该GNN模型通过操作团队交互图来预测机器人转移和分配，并在消防模拟和物理测试平台试验中显示出有希望的结果。