Ritish Shrirao

机器人操作研究发现，小型模型在控制目标方面优于大型模型

一篇新的研究论文挑战了这样一种普遍假设：高质量的图像编辑能带来更好的机器人操作控制目标。研究发现，尽管 Gemini 3 Pro Image 和 GPT-Image-1.5 等大型专有模型在照片级真实感方面表现出色，但在实际机器人任务中，经过微调的小型开放模型表现更好。这是因为下游策略的成功更多地与操作依从性（选择正确的对象和最终状态）相关，而不是图像美学。