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Rikhat Akizhanov

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TOOL · CL_275121 · Oct 2 · 04:00

新模型PACT联合学习视频中的人体姿态、接触点和力

研究人员开发了PACT，一个新颖的端到端模型，旨在从单目视频中联合学习人体姿态、接触点和交互力。该方法将视觉姿态重建与接触和力估计相结合，以期改进联合推理并减少误差传播。PACT利用了时间Transformer和基于物理的监督，并创建了一个名为ForceWall的新数据集，以促进从真实世界攀爬视频中接触力估计的训练和评估。