Richard Schwarzkopf

发布新的自动驾驶数据集和多模态动作模型

研究人员推出了 KITScenes Multimodal，一个用于自动驾驶的新欧洲数据集，该数据集具有高保真传感器和全面的高清地图。该数据集旨在解决现有数据集在传感器保真度、地图完整性和地理多样性方面的局限性。此外，还开发了一个名为 Action Diffusion Transformer (ADT) 的新模型，用于端到端自动驾驶，该模型利用多模态动作预测来提高性能和稳定性。