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TOOL · CL_233570 · Sep 3 · 04:00

新的LQR算法绕过稳定性要求，提高样本复杂度

研究人员为线性二次调节器（LQR）问题开发了一种新的递推视界算法，该算法解决了系统动力学未知的问题。这种新颖的方法通过不需要两点梯度估计并保持相同的样本复杂度来改进现有方法。一项关键的进展是消除了对初始稳定策略的需求，从而使该算法更具广泛适用性。该研究还利用黎曼距离精炼了通过Riccati算子的误差传播分析，从而提高了样本复杂度并保证了收敛性。