Riccardo Barbano

新的CMDS框架协调冻结的扩散模型以生成结构化AI输出

研究人员开发了一个名为协调多智能体扩散引导（CMDS）的新框架，该框架允许预训练的扩散模型进行协调以生成结构化输出。这种方法将冻结的扩散模型视为可重用的生成基元，并学习一种控制机制来引导它们的逆过程。CMDS将协调表述为随机最优控制问题，在组装级奖励与预训练动态的偏差之间取得平衡。实验表明，CMDS在迷宫导航、机器人规划和人类运动生成等各种应用中，能够恢复目标分布、满足空间约束以及从混合物中重建单个源。