RHDif

DiDrive框架利用扩散模型提升自动驾驶安全性

研究人员推出DiDrive，一个旨在利用离线强化学习提高自动驾驶系统安全性和可靠性的新框架。该框架采用风险感知分层扩散（RHDif）架构来管理复杂的状态空间，并使用3DICE策略优化方法来防止生成分布外（out-of-distribution）的动作。在CARLA基准测试中的评估显示，DiDrive在具有挑战性的交通场景中，成功率达到85%，平均奖励高，相比现有方法有显著改进。