RGBT-Tiny

基于对齐RGB-热融合的无人机立面检测得到增强

研究人员开发了一种新的管道，用于对无人机（UAV）捕获的RGB和热图像进行对齐，以进行立面异常检测。该系统校正了传感器之间的几何差异，并增强了热图像对比度，以更好地识别表面和亚表面异常。引入了一个包含674个配对RGB和辐射热样本的新数据集M3T，用于评估该管道，该管道在特定异常检测任务上实现了3.384像素的中值配准误差和0.168的平均精度。