RGB-Infrared Fusion

RGB-红外融合方法在反无人机检测中的比较

本文研究了两种融合可见光（RGB）和红外（IR）数据以提高无人机（UAV）检测能力的方法。该研究比较了“早期融合”（在检测前将光谱合并为单个图像）与“晚期融合”（合并独立检测管道的输出）。两种方法在各种环境条件下进行了测试，包括不同的光照、背景和距离。研究结果表明，早期融合由于更早地整合了热数据，提供了更优越的原始性能，而晚期融合则为传感器未对准的场景提供了灵活的工作流程。