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RGB image encryption using microcontroller ATMEGA 32
RGB image encryption using microcontroller ATMEGA 32
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新AI框架通过自适应刚度增强机器人协作
研究人员开发了一种新的自适应刚度框架，用于物理人机协作中的机器人。该框架使用基于RGB图像和关节力矩估计的生成式动作块采样，来预测多个未来动作序列。然后，利用这些采样动作的变化来动态调整机器人的关节刚度和阻尼。在一项协作运输任务中，与固定刚度和确定性基线方法相比，该方法显示出更高的成功率，表明其在平衡人机交互中的辅助和顺从性方面具有潜力。
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MLLMs 将图像转换为具有物理基础的交互式 3D 场景
研究人员开发了 NeoWorld-Pro，一个使用多模态大语言模型 (MLLMs) 将单个 RGB 图像转换为交互式 3D 环境的可执行程序的框架。该方法将场景重建重新表述为过程式编程，能够指定对象的几何形状、关节和物理属性。一个物理闭环机制通过在物理引擎中验证程序的执行来完善这些程序，确保物理上合理的交互和准确的空间关系。在稳定堆叠和精细操作等任务中，NeoWorld-Pro 的性能优于现有方法。