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实体 RGB-D vision

RGB-D vision

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  1. RESEARCH · CL_107770 ·

    机器人通过视觉和本体感觉推断接触以进行操作

    研究人员开发了一个名为 NoContactNoWorries 的新基于 Transformer 的框架，该框架仅使用视觉和本体感觉来推断机器人操作的接触状态。这种方法模仿了人类的具身感知，为触觉传感器提供了一种经济高效的替代方案。该系统已证明其能够支持下游强化学习代理进行手中的物体重新定向，甚至可以泛化到新颖的物体。