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实体 RGB-D semantic segmentation

RGB-D semantic segmentation

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  1. TOOL · CL_158613 ·

    新技术提高了AI模型处理缺失传感器数据的能力

    研究人员开发了一种名为条件丢弃（ConD）的新技术，以提高RGB-D语义分割模型的鲁棒性。这些模型通常需要RGB和深度数据，但在实际场景中，其中一种模态经常会丢失。ConD通过继续训练预训练的RGB-D模型来解决这个问题，随机模拟输入中缺失RGB或深度数据的情况。这种方法在两种模态都存在时，可以在不牺牲准确性的前提下，增强模型利用剩余模态的能力。