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TOOL · CL_229620 · Sep 1 · 04:00

新的DARP数据集增强了多视角机器人感知能力

研究人员推出DARP，一个专为多视角机器人感知设计的新数据集。该数据集利用配备Intel RealSense传感器的双臂机械臂来捕获同步的RGB、深度和红外数据。DARP旨在通过提供一个具有详细校准和对象元数据的可重用资源，来促进多视角重建、协作机器人感知和多模态融合的进步。