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TOOL · CL_280927 · Oct 2 · 12:58

AI模型学会无需监督即可从传感器偏移中自我修复

研究人员开发了一种新颖的方法，使循环神经网络集成能够实时地、无需监督地进行自我修复并适应分布偏移。该方法使用一种集成，其中每个网络处理观察值的掩码子集，并通过顺序卡尔曼融合组合它们的输出。这种共识随后充当自监督标签，用于微调单个网络，使它们在传感器故障或漂移后能够恢复接近原始的性能，优于标准集成。