reward guidance

Lyapunov Guidance框架统一并稳定了生成流

研究人员引入了LyaGuide，一个利用Lyapunov控制理论统一并稳定生成流模型的新框架。该方法通过提供明确的稳定性保证，解决了现有启发式引导方法的局限性。LyaGuide建立了引导流匹配与Lyapunov控制之间的等价性，涵盖了分类器引导和奖励引导等各种引导策略。该框架支持模型驱动和数据驱动的设置，在各种实验中展示了样本质量、引导保真度和鲁棒性方面的一致改进。