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TOOL · CL_201678 · Aug 9 · 08:03

新的求解器级微分方法增强了可微分仿真

研究人员开发了一种称为求解器级微分的新方法，用于创建可微分仿真。这种方法直接区分已执行的求解器，而不是区分收敛的方程或依赖于内存密集型的展开自动微分。该技术利用块隐式更新的结构，以相反的顺序应用伴随更新，以镜像前向求解器的局部操作。这导致了一种反向扫描公式，其速度和内存效率都比现有方法显著提高，从而能够仿真具有数百万个体的弹性动力学等复杂系统。