ReplicaSSG

PUF框架通过不确定性感知增强在线3D场景图生成 · 已追踪2个来源

研究人员开发了PUF，一个用于在线3D场景图生成的新型框架，它解决了融合过程中被忽视的不确定性来源。与确定性方法不同，PUF将场景图节点关联重新表述为概率似然，将证据分布在合理的候选对象上。这种不确定性感知方法，通过3D高斯和体素后端进行演示，在3DSSG和ReplicaSSG等基准测试中持续提高性能并保持实时延迟，优于现有方法。