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RESEARCH · CL_11351 · Apr 30 · 17:05

FreeOcc框架提供无需训练的视觉数据3D占用预测

研究人员开发了FreeOcc，一种新颖的开放词汇占用预测框架，无需任何先验训练或3D标注。该系统处理单目或RGB-D图像序列以构建全局一致的占用图。FreeOcc利用SLAM骨干网络进行姿态估计，高斯更新进行密集映射，并整合来自视觉-语言模型的语义来实现其预测。