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Renran Tian

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RESEARCH · CL_05097 · Apr 27 · 04:00

新的PSI基准数据集助力自动驾驶实现类人推理

研究人员推出PSI，一个旨在提高自动驾驶系统安全性和社会意识的新基准数据集。该数据集从驾驶员的视角捕捉了行人过马路意图的演变，包括人类的推理解释。PSI旨在促进能够预测意图、模拟驾驶员决策、生成推理和预测轨迹的模型的开发和评估，最终推动自动驾驶系统与人类认知过程相符的研究。