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Remote Center of Motion

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  1. TOOL · CL_193283 ·

    新AI框架实现机器人腹腔镜自主控制

    研究人员开发了SurgLAT，一个用于自主控制机器人腹腔镜的新型框架。该系统实时模拟外科医不断变化的注意力状态，使用DINOv3编码器和因果潜在记忆模块来预测手术区域。SurgLAT将注意力跟踪与机器人部署框架相结合，该框架强制执行运动远程中心约束，以实现稳定平滑的内窥镜调整，即使在遮挡或快速移动的情况下也是如此。