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Remember to be Curious

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  1. RESEARCH · CL_44022 ·

    好奇心驱动的RL使用持久化世界模型进行3D探索

    研究人员开发了一种用于3D环境的好奇心驱动强化学习新方法，解决了智能体陷入重复循环的问题。他们的方法包含一个实时更新的持久化世界模型，以及一个跟踪其经验轨迹历史的智能体。这使得智能体即使只使用RGB观测也能导航到新区域并更有效地学习。