RelGraphOV

新框架RelGraphOV通过对象关系增强3D场景理解

研究人员推出RelGraphOV，一个旨在通过整合对象关系来改进开放词汇3D场景理解的新型框架。该方法利用3D场景图来推断和完善语义理解，超越了将对象孤立处理的方法。该框架采用自适应门控双流上下文GAT来处理几何和语义特征，能够在不产生特征干扰的情况下实现更好的上下文聚合。在ScanNetV2和Replica等数据集上进行的实验显示出有希望的结果和泛化能力。