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RelationVGGT

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TOOL · CL_275150 · Oct 2 · 04:00

新的RelationVGGT框架实现了3D空间关系分割

研究人员推出了一种新颖的用于3D空间关系分割的框架RelationVGGT。该系统在一个前馈、无姿态的多视图设置中运行，能够根据指定的主体和关系文本查询来分割目标，而无需目标类别名称。RelationVGGT集成了来自视觉基础模型的语义特征和来自3D几何基础模型的几何感知表示，并利用关系Transformer进行跨视图预测。该框架还包括一个基于ScanNet++和视觉语言模型（VLMs）以及大型语言模型（LLMs）构建的自动化标注管道…