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Reinforcement Twinning

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  1. TOOL · CL_100223 ·

    混合人工智能-物理控制提升扑翼无人机性能

    研究人员开发了一种新颖的扑翼无人机混合控制方法，将强化学习与基于物理的模型相结合。这种“强化孪生”算法利用数字孪生和策略裁判来优化控制策略，与纯粹的无模型或基于模型的方法相比，提高了性能、鲁棒性和样本效率。该框架在扑翼无人机的纵向控制方面进行了评估，并在各种模型初始化场景中取得了成功。