Refined Simultaneous Clustering

新方法使用拉普拉斯最优传输进行感知聚类的点云对齐

研究人员推出了一种名为拉普拉斯最优传输（LapOT）的新方法，用于对齐具有内在聚类结构的点云。该方法使用源自相似性图的拉普拉斯项来正则化最优传输问题，从而促进区域到区域的对齐，而非精确的点对点对应。此外，该研究还提出了精炼同步聚类（RSC），它利用 LapOT 的感知聚类耦合来生成一致的分区，从而提高稳定性和可解释性。实证实验和理论分析证实了 LapOT 在产生有意义的对齐方面的有效性。