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Recurrent Action Memory

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  1. TOOL · CL_259503 ·

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    研究人员开发了FIVE-VLA,这是一种新颖的视觉-语言-动作模型,专为自动驾驶设计,可显著提高效率和时间记忆能力。该模型利用高效的视觉编码器处理高分辨率图像并生成更少的token,并结合了循环动作记忆(RAM)以根据过去的动作来条件化动作预测,这对于复杂机动至关重要。尽管参数量较少,FIVE-VLA在Bench2Drive等基准测试中表现优于先前最先进的模型,并在NVIDIA Physical AI AV数据集上展示了更低的碰撞率,…