RecogDrive

新的 ASSCG 方法优化了 LLM 在自动驾驶规划中的使用

研究人员开发了一种名为 ASSCG 的新方法，以优化大型语言模型 (LLM) 在自动驾驶规划中的使用。ASSCG 自适应地决定何时查询缓慢但强大的 LLM，何时使用更快速、资源消耗更少的系统，旨在平衡性能和效率。该方法在 AsyncDriver 和基于 RecogDrive 的系统两种架构上进行了测试，在评估分数上有所提高，并显著降低了推理延迟。