Receding-Horizon Planner

机器人通过引导人类到关键决策点来推断其目标

研究人员开发了一种新颖的策略，使机器人在互动过程中能够更准确、更早地推断出人类的目标。该方法侧重于引导人类走向“关键决策点”（CDPs），这些点是指不同人类策略会导致不同行动的状态，从而揭示潜在目标。该方法使用策略分歧度量来形式化CDPs，并将其整合到一个平衡任务进展与信息获取的规划系统中。在模拟和现实场景中的评估，包括协作烹饪任务和竞争性捉迷藏游戏，都证明了其比现有方法更优越的目标推断能力。