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TOOL · CL_183397 · Aug 5 · 04:00

RealWeather模型以场景保真度转换驾驶视频中的天气

研究人员开发了RealWeather，这是一种新颖的驾驶世界模型，旨在实现逼真且场景忠实的天气转换。该模型直接从真实视频中学习天气动态，并采用一种称为渐进式现实主义引导（Progressive Realism Bootstrapping）的迭代数据精炼策略。为了确保结构完整性并防止幻觉，RealWeather采用了场景保真度强化学习优化（Scene-Fidelity RL Optimization），这是一种奖励驱动的策略，会惩罚对关…