RealNav

新的机器人导航系统只需一次iPhone扫描即可自适应，无需人工演示

研究人员开发了一种新的方法来适应机器人中的语言引导导航策略，消除了对人工演示的需求。该系统名为Scan2Instruction，使用iPhone的单次扫描来创建完整的训练环境。然后，该环境会合成带有基础指令的导航片段，从而允许策略使用从重建场景中得出的封闭式帕累托效用进行自适应。这种免演示的方法在五个环境中的真实机器人上实现了85%的成功率，显著优于在人工演示上训练的基线。