RealEngine

研究发现：自动驾驶模型仅凭记忆即可驾驶

一项新的研究论文探讨了端到端自动驾驶模型的能力，通过仅使用过去驾驶的记忆而不是实时传感器输入来测试其性能。研究发现在 NAVSIM 基准测试中，仅凭记忆几乎足以媲美或超越领先方法的性能，这表明在该基准测试上的高分可能无法准确反映模型对当前交通状况的反应能力。在 Bench2Drive 和 RealEngine 等其他基准测试中，这种影响不太明显，表明在评估动态场景理解方面存在特定基准的局限性。