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RealAppliance-Bench
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新数据集和模型推动机器人电器操作发展
研究人员开发了MAGE，一个数据合成管道，旨在为家用电器操作生成多样化的、面向任务的数据集。该管道利用分层电器图（HAG）从电器手册中创建接地、规划和恢复数据。由此产生的数据集UseAppliance包含22个电器类别中超过89,000个零件注释和53,000个操作任务。一个名为AppliancePlan的端到端模型，使用该数据集构建，在规划能力和在真实机器人实验中有效的模拟到现实迁移方面表现出显著的改进。
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北京大学、京东推出面向具身AI的RealAppliance数据集
北京大学的研究人员与商汤启元研究院和京东合作，推出了RealAppliance数据集和基准测试。该项目在CVPR 2026会议上得到重点介绍，旨在解决由说明手册驱动的智能家电操作规划的挑战。该项目通过提供一个高保真模拟系统来评估家庭服务机器人，以加速具身AI在真实家庭环境中的部署。