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实体 real-world driving data

real-world driving data

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  1. TOOL · CL_324933 ·

    流匹配使巡航控制适应个人驾驶风格

    研究人员开发了一种新颖的流匹配方法，可将自适应巡航控制（ACC）参数调整为符合个人驾驶风格。该方法将ACC参数的调整视为一个场景到场景的传输问题，将控制器设置从一种驾驶情境转换为另一种。通过在真实驾驶数据上训练生成模型，该系统可以根据源场景中的有限演示预测目标场景中的驾驶员行为，其性能优于线性参数偏移基线。