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reactive VLA policies

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  1. TOOL · CL_257230 ·

    综述梳理机器人智能的世界-动作模型

    这篇综述论文全面回顾了用于机器人学习与控制的世界-动作模型（WAMs）。它将现有方法组织成一个统一的分类体系，涵盖了表示、转移建模、动作接口、架构、训练流程、数据模态和扩展策略。论文还探讨了WAM在操作、导航和自动驾驶中的应用，并讨论了诸如动作对齐、空间一致性和长时记忆等关键挑战。目标是为整合预测性世界建模与动作生成奠定技术基础，以增强具身机器人的智能。