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实体 Reachability-Based Control Barrier Functions

Reachability-Based Control Barrier Functions

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  1. TOOL · CL_303735 ·

    新的多智能体追逐策略通过先发制人通信保证安全性

    研究人员开发了一种新的多智能体协调策略,即使在通信中断的情况下也能确保安全。该方法使用控制屏障函数,通过根据最近的状态信息计算邻近智能体的可达集来保证避免碰撞。该系统还包含一种先发制人通信机制,该机制根据不确定性和运动学风险触发状态传输,与传统方法相比,消息流量减少了 77% 以上,同时保持零碰撞。