RCSS2D

新的R2D-RL环境简化了机器人足球的多智能体强化学习

研究人员开发了R2D-RL，这是一个新的强化学习环境，旨在弥合RoboCup 2D足球模拟（RCSS2D）平台与现代基于Python的多智能体强化学习（MARL）工作流之间的差距。该环境通过共享内存通信和周期级同步，促进了与RCSS2D和HELIOS玩家客户端的轻松集成。R2D-RL提供了可配置的对手、混合动作空间、动作掩码、奖励塑造和并行执行等功能，支持全场和基于场景的训练。