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TOOL · CL_308137 · Oct 19 · 04:00

新的RCA-MOT框架改进了RGB-红外多目标跟踪

研究人员推出了一种新的RGB-红外多目标跟踪框架RCA-MOT，该框架解决了单一模态降低跟踪性能的问题。RCA-MOT维护独立的RGB特定、红外特定和融合的身份表示，从而更好地控制每个模态的贡献。该框架使用无训练估计器来确定每个分支的可靠性，然后调节外观记忆更新和候选选择。该方法在VT-MOT和UniRTL基准测试中创造了新的最先进结果，显著提高了HOTA和IDF1分数。