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RBench

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  1. SIGNIFICANT · CL_133698 ·

    蚂蚁集团开源具身大模型视频模型LingBot-Video

    蚂蚁集团开源了LingBot-Video,一个专为具身AI设计的大规模混合专家(MoE)视频基础模型。该模型优先考虑物理真实性和对现实世界物理定律的遵循,这使其区别于一般的视频生成模型。LingBot-Video在训练中整合了超过7万小时的具身中心视频数据和一个多维度奖励系统,以确保生成的内​​容在物理上是合理的且面向任务的。与其他的视频生成模型相比,它在RBench等基准测试中表现出了卓越的性能。

  2. FRONTIER RELEASE · CL_127769 ·

    蚂蚁集团凌波发布具身AI模型套件,包括世界动作和视频生成

    蚂蚁集团凌波科技发布了一系列旨在推进具身AI和机器人技术的新模型。LingBot-VA 2.0被呈现为首个具身原生世界动作模型,从根本上为物理世界交互而设计,而非改编数字世界模型。与之相辅的是LingBot-World 2.0,一个能够进行长达一小时生成的实时交互式世界模型,并整合了AI代理机制以实现动态交互。此外,LingBot-Video,一个基于MoE的视频生成模型,针对具身AI任务进行了优化,在机器人基准测试中表现优于现有模型…