Rats
PulseAugur coverage of Rats — every cluster mentioning Rats across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.
4 天有情绪数据
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伪装成 Go DNS 扫描器的恶意软件活动感染了 200 多个 GitHub 仓库
一项名为“Operation Muck and Load”的复杂恶意软件活动被发现通过 200 多个 GitHub 仓库分发伪装成 Go DNS 扫描器的恶意模块。安全公司 Socket 将该活动追溯到一月份开始的一个由 222 个仓库组成的网络,这些仓库发布了该模块的 700 多个恶意版本。恶意软件加载器采用多阶段解码过程,并从 Pastebin、Telegram 和 Google Docs 等各种平台检索其有效载荷,最终部署 Vi…
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研究发现人类和类人猿的笑声模式相似
研究人员发现,人类和类人猿的笑声模式相似,这表明这种发声方式具有共同的进化起源。一项分析被挠痒痒的猿和儿童录音的研究发现,它们的咯咯声遵循相似的节奏和时机。这种共同的特征表明,笑声至少在1500万年前就已是一种玩耍性的交流形式,尽管随着时间的推移,人类的笑声变得更加复杂和依赖于语境。
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机器人通过玩耍学习技能,提高任务表现
研究人员引入了“玩耍式自主机器人学习”(Playful Agentic Robot Learning, RATs)系统,该系统使具身智能体在执行特定任务之前,通过自我导向的玩耍来学习技能。这种方法允许智能体提出新颖的探索性任务,编写和优化代码即策略程序,并将成功的执行提炼成可重用的技能库。实验表明,在玩耍过程中学到的技能显著提高了在LIBERO-PRO和MolmoSpaces等模拟环境下游任务上的表现,优于基线方法。这些学到的技能还可…
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RATS!新型Transformer架构在视觉模型中发现物体部件
研究人员推出了RATS(Register Attention Transformers),一种新颖的自监督视觉模型架构,旨在发现类似于人类物体部件识别的组合结构。RATS利用可学习的寄存器令牌,通过瓶颈路由图像块信息,寄存器无需显式部件标注即可专门化为原型语义区域。该方法在分割基准测试中表现出色,平均比基线模型高出+12 mIoU,并在ADE20K和COCO等数据集上显示出持续的提升。
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研究人员提出RATS框架,实现更快、更高质量的视觉生成
研究人员开发了一个名为奖励感知轨迹塑造(RATS)的新框架,以提高视觉生成模型的效率和质量。RATS通过对齐潜在轨迹并使用奖励感知门控来调节引导,使模型能够优化首选的生成质量。这种方法使学生模型有可能超越它们的教师模型,而不是受限于模仿,并能在不增加计算成本的情况下有效地转移知识。