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TOOL · CL_206641 · Aug 18 · 04:00

RapidLiDAR 实现自动驾驶的实时激光雷达场景补全

研究人员开发了 RapidLiDAR，这是一种新颖的激光雷达场景补全方法，专为自动驾驶的实时应用而设计。该方法用学习到的、数据驱动的组件取代了传统的迭代细化，该组件根据局部几何结构自适应地初始化场景。多尺度重建模块使用体素和鸟瞰图（BEV）特征图进一步完善场景，从而实现更快的处理速度并适应不同的输入分辨率。在 SemanticKITTI 和 KITTI-360 数据集上的实验表明，RapidLiDAR 在实现最先进的补全性能的同时，每…