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TOOL · CL_141636 · Jul 14 · 04:00

新的基于扩散的攻击目标是自动驾驶中的激光雷达分割

研究人员开发了一种新颖的基于扩散的对抗性攻击，专门针对自动驾驶中使用的二维测距图像分割模型。该方法在新的arXiv论文中有所介绍，生成的对抗性样本在视觉上逼真，并且与自然数据分布接近，同时会导致分割中的结构化错误。该攻击提供了可调的退化，并已证明对不同的分割架构都有效，优于FGSM和SegPGD等现有的有界攻击方法。