Range-Azimuth-Doppler

新型毫米波雷达跟踪器在隐藏目标跟踪方面达到基准性能

研究人员开发了一种使用毫米波（mmWave）雷达跟踪室内隐藏目标的新方法，该雷达可以穿透墙壁。与通常会丢弃多普勒数据的先前方法不同，该方法利用了完整的距离-方位角-多普勒（RAD）信息。该系统将跟踪构建为序列位置-速度估计，处理连续的RAD帧以输出运动一致的轨迹。该技术在测试轨迹上实现了低位置和速度误差，并证明了其对未见场景的泛化能力，为使用经济型雷达跟踪隐藏移动目标树立了新基准。