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实体 Raj Ghugare

Raj Ghugare

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  1. TOOL · CL_111774 ·

    正态流被证明是强化学习中连续控制的强大模型

    研究人员已经证明，正态流（NF）是强化学习（RL）中连续控制任务的强大模型。与普遍认为NF缺乏足够表现力的观点相反，本文提出了一种单一的NF架构，可以无缝集成到RL算法中，用于策略、Q函数和占用测度等各种功能。这种集成简化了RL算法，并在模仿学习、离线RL、目标条件RL和无监督RL中取得了优越的性能。