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Rafael Muñoz-Salinas
Rafael Muñoz-Salinas
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新的TRUCO算法为轮廓提取提供数量级的加速
一种名为TRUCO的新算法已被开发用于并行轮廓提取，旨在克服Suzuki-Abe等顺序方法的局限性。TRUCO采用无锁方法，结合推测性跟踪和所有权规则，确保每个轮廓只处理一次。实验表明，TRUCO实现了显著的加速，比现有方法快一个数量级以上，并在各种硬件上对高分辨率图像展现出强大的可扩展性。
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新型递归ArUco标记提升无人机着陆精度
研究人员开发了一种新的递归ArUco标记设计，以提高无人机（UAV）着陆的可靠性。这种新颖的方法将完整的标记嵌入到父标记的黑色和白色位中，允许任意递归深度，即使在部分遮挡的情况下也能实现鲁棒检测。与之前的分形标记和Harco标记不同，该设计在所有递归尺度上都保持了单一的唯一标识符，从而能够为同时进行机队操作的无人机提供大量唯一的起降场标识。