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实体 Rafael Muñoz-Salinas

Rafael Muñoz-Salinas

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  1. RESEARCH · CL_145750 ·

    新型递归ArUco标记提升无人机着陆精度

    研究人员开发了一种新的递归ArUco标记设计，以提高无人机（UAV）着陆的可靠性。这种新颖的方法将完整的标记嵌入到父标记的黑色和白色位中，允许任意递归深度，即使在部分遮挡的情况下也能实现鲁棒检测。与之前的分形标记和Harco标记不同，该设计在所有递归尺度上都保持了单一的唯一标识符，从而能够为同时进行机队操作的无人机提供大量唯一的起降场标识。