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Rafael Félix

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RESEARCH · CL_315881 · Oct 21 · 14:51

机器人研究提出通过社区数据实现多样性驱动的零样本泛化

一篇新的研究论文提出了一种通过增加数据多样性而非仅仅是数据量来提高机器人零样本泛化能力的方法。作者认为，当前的机器人训练依赖于有限的、付费的数据收集，这阻碍了泛化能力。他们引入了一个机器人动作的共享潜在空间，并提出了一种使用名为 Origami 的标准机器人平台进行社区驱动的方法来收集多样化的数据，他们假设这将提高现实世界的零样本性能。